2022，這是復雜的一年。

好在如今冬至已過，太陽直射點從地球南回歸線逐漸北移。從此日落越來越晚，北半球的冬日漸短，春日可期。

時間的河流從不停止，艱難的生活中，我們還可以看到微光?？傆腥四骘L前行，為夢想也為了那聽起來仍舊動人的詞匯——希望。

為了一份熱愛，他們不惜投入全部精力；為了一份夢想，他們沒日沒夜奮戰(zhàn)。

在人工智能、機器學習的路上，一群人決定置身事內(nèi)，以愛好者的身份，去開拓、去創(chuàng)造。

今天，我們想講講他們的故事。

時間只有12個小時。

2022年10月底，Amazon DeepRacer亞洲外圍賽的比賽時間，只剩下12個小時。參賽者李寶生、梁耀錦卻剛剛下班，還未準備充分。

在國內(nèi)Amazon DeepRacer競賽領(lǐng)域，二人是公認的大牛，被許多愛好者追捧。

Amazon DeepRacer賽車

Amazon DeepRacer是亞馬遜云科技推出的1/18比例自動駕駛賽車，能夠通過構(gòu)建強化學習模型，快速學習并掌握人工智能的知識。

它是一種基于機器學習技術(shù)，為普通愛好者、開發(fā)者提供訓練、研究和輔助模型的工具。

它的強大之處，是不需要任何標記的訓練數(shù)據(jù)，就可以讓機器自行學習復雜的行為，并可以在優(yōu)化長期目標的同時，做出短期決策。

通俗地講，就是讓賽車像人一樣，可以思考、判斷、作出決策和給出行動。比如，通過賽車自己學習如何避障、如何轉(zhuǎn)彎，從而實現(xiàn)賽車安全、平穩(wěn)、快速地行駛。

每年，亞馬遜云科技面向中國開發(fā)者，推出中國聯(lián)賽，以月度積分賽、線下挑戰(zhàn)賽為主，并在年度決賽中決出全國冠軍。其中也包括亞洲入圍賽和在美國拉斯維加斯舉辦的世界級年終決賽。

對開發(fā)者來說，走上世界級舞臺，這是Amazon DeepRacer競技崇高的榮耀。

李寶生（左）和梁耀錦（右）

李寶生和梁耀錦既是同事，又是Amazon DeepRacer比賽中國賽區(qū)的常勝將軍，吉尼斯全球挑戰(zhàn)賽中的佼佼者。梁耀錦曾拿下2022年華東賽、上海賽第一名、2022 China League 7月專業(yè)組第一名。李寶生的成績與此不分伯仲。

對于這次參加亞洲入圍賽，二人躊躇滿志。在比賽中成績優(yōu)異者，可以前往美國拉斯維加斯參加線下決賽，這對所有愛好者都是不小的誘惑。

僅剩的12個小時準備時間，被二人切割成了三份。下班回到家后，李寶生和梁耀錦投入到緊張的準備中。

第一步，根據(jù)拿到的賽道信息，重新測試自己之前的策略和賽車的完賽成績。想要實現(xiàn)賽車平穩(wěn)、快速完成比賽，開發(fā)者編寫的機器學習策略，至關(guān)重要。

二人拿到賽道之后，根據(jù)賽道的彎道、寬度設(shè)置等，重新微調(diào)之策略的參數(shù)，使得賽車更加快速完成比賽。

李寶生和梁耀錦在討論賽車

機器學習的本質(zhì)，是人對機器設(shè)置獎勵函數(shù)，以此為賽車的學習、決策給出參考條件。例如轉(zhuǎn)彎角度、是否沿賽道中心行駛、行駛速度等。諸多復雜條件調(diào)試完成，賽車便通過自我學習，探索出一條最佳路線行駛。

“像訓練動物一樣，想讓它坐下，就每當它坐下的時候給它一塊肉，這樣養(yǎng)成習慣，它就學會了坐?！?/p>

對于賽車而言，獎勵函數(shù)中任何參數(shù)的變化，都會對最終的成績產(chǎn)生影響。這會干擾賽車的前進、轉(zhuǎn)彎和速度。

分析完賽道，修改策略代碼之后，二人發(fā)現(xiàn)想要在如此短的時間內(nèi)，實現(xiàn)自己想要的結(jié)果，測試時間根本不夠。為了確保晉級，他們開始分析對手。

在過往的排名中，想要排名達到前三，他們要讓賽車最好的成績達到8秒/圈。但當天晚上，面對全新的賽道，二人一直“折騰”了2個小時，梁耀錦發(fā)現(xiàn)，成績?nèi)匀徊焕硐?，甚至都不如從前。而此時，時間已經(jīng)接近深夜12點……

“最后都放棄了，就用最開始我們設(shè)定的那個策略了?！狈畔轮?，二人開始休息，為第二天清晨的比賽作準備。

沒有充足的體力，無法應(yīng)對接下來的比賽。

幸運的是，在第二天的清晨的比賽中，二人最終以0.1秒之差，獲得亞洲入圍賽的第二、第三名。這個成績讓他們很興奮，代表中國，他們終于拿到了去往拉斯維加斯比賽的入場券！

線上模擬賽車行駛

對Amazon DeepRacer的熱愛，李寶生和梁耀錦完全來自于興趣。過去的幾個月，這兩個男人，付出了全部周末時間，一頭撲到Amazon DeepRacer的比賽、研發(fā)中。

二人同在匯豐科技工作，為銀行系統(tǒng)的安全、流暢保駕護航。去年9月，接觸Amazon DeepRacer后，二人產(chǎn)生了極大興趣?！爱敃rAI很火、也想多接觸接觸，就參與進來了?！崩顚毶榻B。

這一接觸，就再沒停下來。

從線上的模擬賽道，到線下的實體賽車，過去的一年多時間，二人參加了數(shù)不清的賽事，也不斷成長為圈內(nèi)的“大牛”。

讓他們感受最深的，是線上賽和線下賽有著巨大的差別。

線上模擬賽道的演練，幾乎將參數(shù)都調(diào)整到了完美，所以獎勵函數(shù)的設(shè)定，也是按照虛擬的完美的模型來測試。

但當賽車真正開上跑道，傳感器反應(yīng)速度、光照強度、賽道平整程度等諸多因素，都要重新考慮進獎勵函數(shù)中。

賽車

巨大的差別也讓二人產(chǎn)生了濃厚的興趣。“當真的看到一個賽車自動跑完全程，那種震撼還是比線上強烈。”幾乎每一個周末，他們都會投入到賽車的測試和模擬、調(diào)整練習過程中去。

比賽成績最終給了他們回報。今年，在大大小小的賽事中，二人不斷取得好名次，甚至獲得前往拉斯維加斯參加全球總決賽的入場券。

因為疫情，二人最終未能在現(xiàn)場參與角逐，這是他們的遺憾。但在人工智能的路上，腳步并沒有停歇，二人仍在努力，向明年的總決賽發(fā)起沖擊。

任何一項技術(shù)的進步，離不開拓荒者、先行者和愛好者，李寶生、梁耀錦屬于先行者，潘石屬于拓荒者。

在國外讀書時，潘石的專業(yè)是電子通信，前沿領(lǐng)域的科研發(fā)現(xiàn)，技術(shù)的更迭他很清楚。但相對于通信，他對人工智能更感興趣。

早在2018年在國外留學時，他就注意到了人工智能的發(fā)展。當圍棋領(lǐng)域的AlphaGo戰(zhàn)勝世界冠軍之后，更是掀起一陣人工智能熱潮。

這個謙遜、甚至帶一點神秘的男人，也在2018年回國，撲到人工智能的創(chuàng)業(yè)領(lǐng)域。

潘石

此前，他接觸到的人工智能發(fā)展相對緩慢，通過數(shù)據(jù)的采集，將規(guī)定好的程序輸入到機器中，機器從而復刻采集到信息匯總處理，輸出結(jié)果。

相當于，人讓機器做什么，機器就只能做什么。

但2018年在國外接觸到Amazon DeepRacer之后，情況發(fā)生了變化。在他的理解，Amazon DeepRacer的機器學習，是機器基于自己的“意識”進行學習。

例如賽車在跑道上行駛，從前只能設(shè)定好程序，以特定的速度在特定的位置實現(xiàn)特定角度的轉(zhuǎn)彎。而如今，僅需要告訴賽車需要在道路上正常行駛，賽車便可以自動判斷位置、速度、轉(zhuǎn)彎方向。

“我覺得特別特別好，能學習到很多關(guān)于深度學習的知識?！迸耸f。

潘石在展示開發(fā)板

他的創(chuàng)業(yè)項目，也是圍繞人工智能進行。幾個愛好者湊在一起，他們研發(fā)出賽車的開發(fā)板。一輛能夠?qū)崿F(xiàn)自動駕駛的賽車，離不開信息采集器、開發(fā)板和處理中心。潘石的開發(fā)板，可以幫助簡化賽車的組裝，幫助開發(fā)者實現(xiàn)不同功能，降低開發(fā)者在硬件上的門檻。

這項開發(fā)板的研發(fā)，不僅在人工智能互動社區(qū)引起不小反響，也幫助了很多專業(yè)研發(fā)人員測試、工作。

為了拓寬市場，也是為了讓開發(fā)板更有價值，潘石將目光從專業(yè)領(lǐng)域挪開，開始在線下進行推廣，舉辦線下開發(fā)者聚會，希望能夠?qū)⒓夹g(shù)普及給更多熱愛人工智能的人。

潘石參加社區(qū)活動

那時，他還習慣讓賽車通過攝像頭收集數(shù)據(jù)，然后在賽車上的電腦中做機器學習、訓練，最后導出模型文件，傳輸?shù)劫愜嚿?，開啟自動駕駛服務(wù)。

到了2021年，他發(fā)現(xiàn)事情變得簡單?！癆mazon DeepRacer的整個功能都已經(jīng)通過代碼封裝好了，你可以直接用，很多普通人也可以快速學會?！?/p>

聽說有線下比賽后，他用了一周的時間，查詢相關(guān)資料，調(diào)整獎勵函數(shù)，模擬比賽，最終意外拿到了第六名的好成績。

能拿到好成績，潘石總將結(jié)果歸結(jié)于運氣，但這份運氣皆來自付出。

“當時真的是沒日沒夜地搞這個東西，整個學習的過程，感覺特別有挑戰(zhàn)?！被貞洰敃r比賽，潘石仍覺得意猶未盡。他還記得比賽時，最興奮的不是取得的名次，而是通過比賽結(jié)識了太多“同道中人”。

“和前幾名的大佬聊，能讓自己的技術(shù)更上一層樓?！?/p>

潘石（左1）和愛好者交流

曾經(jīng)，這個年輕的人工智能愛好者，希望讓更多普通人更便利地學習人工智能。因此創(chuàng)業(yè)時，他們做社區(qū)活動，吸引更多普通人參與，他投入教育市場，以自己的產(chǎn)品，幫助學生了解編程、了解人工智能、機器學習。

如今這份分享欲依舊沒變。疫情過后，他希望更多參與到Amazon DeepRacer的比賽中，做一些社區(qū)活動。

“現(xiàn)在操作流程已經(jīng)很友好了，小白也完全可以操作，按照他們網(wǎng)上的流程，設(shè)計一個簡單的模型，還能學到python編程?！?/p>

人身處于時代洪流，很難置身事外，他希望每個人都能多多少少了解人工智能。

讓賽車在賽道上實現(xiàn)自動駕駛，聽起來不可思議的事，如今卻幾乎唾手可得。作為重慶一所職業(yè)技術(shù)學校的學生，愛好者封磊便是最好的例子。

封磊今年二十歲出頭，讀大四。即將畢業(yè)，同學在為工作惆悵，他卻一頭鉆進電腦里，搗鼓自己的賽車。

因為疫情等各種原因，他沒有機會參加一直想?yún)⒓拥木€下賽，但在線上，這個年輕人已經(jīng)拿到不錯的成績。

第一次了解到Amazon DeepRacer，是在2019年，那時候的封磊還在讀大二。他參加學校的技能大賽，籌備過程中，偶然發(fā)現(xiàn)了Amazon DeepRacer比賽，并迅速被這項賽事吸引。

“如果通過自己的設(shè)計、編程，讓賽車實現(xiàn)自動駕駛，該是一件多么炫酷的事！”他心里想。“而且那段時間，人工智能、機器學習很火，我卻從沒有接觸過這方面的東西，就非常想學習一下?！?/p>

封磊展示的模型數(shù)據(jù)

詳細了解Amazon DeepRacer之后，他發(fā)現(xiàn)工具本身已經(jīng)提供了一些可以使用的規(guī)模編程，“做一個最簡單的模型，你一直按照界面的提示操作就可以了，然后就可以訓練出這樣一個模型，直接提交比賽就可以的?！?/p>

但想要獲得不錯的成績，需要投入大量時間學習和研究。封磊還記得，當時外網(wǎng)有一個大牛一直在寫博客分享自己的設(shè)計思路、獎勵函數(shù)編寫邏輯，封磊學到很多，也根據(jù)他的思路，增加了不少最新的調(diào)整。

第一次參加比賽，封磊很緊張，他一直盯著屏幕，看賽車在模擬的軌道上運行的軌跡，不斷翻看日志，尋找解決問題的方案。

時間來到今年8月，已經(jīng)有不少參賽經(jīng)驗和鉆研成果的封磊，參加了月賽。那場比賽用的是之前2019年測試的賽道，封磊很熟悉，也調(diào)試過無數(shù)次。

每次測試結(jié)果出來之后，他都會認真分析測試日志，調(diào)整相關(guān)參數(shù)。最終在比賽中，他的賽車，拿到了專業(yè)組第二名的好成績，跟冠軍僅僅差了0.1秒！這個成績讓封磊非常意外，也讓諸多愛好者震撼。

讓他欣喜的還有，自己第二名的獎品，是一臺3D打印機。他可以利用這臺打印機，做更多有意思、有突破的事了。

封磊線上賽車行駛片段

4年前封磊剛讀大學，這個靦腆的男孩選擇了“云計算”這門專業(yè)就讀。即便當時并不能完全理解，這三個字意味著什么，但他隱約覺得，那似乎就是未來科技前進的方向。

4年過去，在經(jīng)歷實驗室學習、網(wǎng)課、實習之后，到了就業(yè)的時候，他相信自己可以在人工智能領(lǐng)域，貢獻自己的一份熱情。

工作多年的李寶生和梁耀錦，已經(jīng)通過實踐，將技術(shù)用在了工作中。從前工作中的分類，要依靠人工，繁雜、瑣碎、容易出錯。

如今梁耀錦開始使用機器進行智能分類，解放了生產(chǎn)力?？少F的是，他們?nèi)员３种鴱娏业暮闷嫘模胍ヌ剿鳈C器學習的更多可能。

潘石（右一）在參加Amazon DeepRacer比賽

潘石對Amazon DeepRacer的發(fā)展，有更清晰的認識。他的理解里，這項技術(shù)可以在多種場景下，幫助人類完成更多工作。

他認為，未來人工智能會替代很多重復性的工作。

“重復性的工作，我們其實可以通過機器學習來生成模型，取代物理世界中機械的重復。通過機械模型，也能反推結(jié)構(gòu)等等，讓機器自己探索出最好的解決辦法，完成工作。”

他強調(diào)：“這時候，我們?nèi)祟愋枰プ龈咧腔鄣囊恍┕ぷ髁??！?/p>

12月31日13點30分，所有Amazon DeepRacer愛好者，將參加年終總決賽，為大家?guī)砀寿愂碌耐瑫r，也將見證吉尼斯世界紀錄證書的頒發(fā)。

從今年的盛夏到深秋，經(jīng)過3個月的全速沖刺，亞馬遜云科技Amazon DeepRacer挑戰(zhàn)吉尼斯世界紀錄稱號，圓滿完賽。全球近5000人參賽，成功刷新吉尼斯世界紀錄，成為史上最大規(guī)模的機器學習競賽。

每一位參賽者都是不可或缺的貢獻者和見證者；同時正是因為有他們的加入，再次刷新了各國選手的最快圈速紀錄，也讓世界看到中國開發(fā)者的熱情與實力。